背景技术

    随着城市的扩大、道路的增多，道路洗地机也随之逐渐普及，现有的各种道路洗地机结构基本相同，作业速度普遍都较慢，原因是现在的清洁技术限制，基本都是人工驾驶或手推，而且水箱水不能自动处理，不能实现循环再利用，不能实现无人操作自动清洁地面，如果速度快，就会出现清洁不干净、清洁质量差等问题。

发明内容

    本实用新型的目的是提供一种由电瓶驱动的商用机器人洗地机，真正实现无人操作自动清洁地面。

    为实现上述目的，本实用新型提供了一种商用机器人洗地机，包括底盘、驱动系统、洗刷系统、刮水系统、电气系统和水循环系统，所述驱动系统包括万向轮和转向驱动轮，所述万向轮和转向驱动轮均位于所述底盘下方，所述转向驱动轮为前轮，所述万向轮为后轮，并且所述驱动系统由电瓶驱动，所述洗刷系统包括盘刷、清水管和清水箱，所述盘刷安装在所述底盘下方前端，所述盘刷由安装在其上方的盘刷升降电机控制升降，所述清水箱位于所述底盘上方，所述清水管一端连接所述清水箱，一端位于所述盘刷上方，所述刮水系统包括刮水耙、吸水管、吸水风机和污水箱，所述刮水耙位于所述底盘尾部下方，所述污水箱位于所述清水箱上部，所述吸水管一端连接所述刮水耙，另一端连接所述污水箱，所述吸水风机安装在所述污水箱一侧，所述刮水耙由刮水耙升降电机控制升降，所述刮水耙升降电机通过刮水耙升降拉丝连接所述刮水耙，所述电气系统包括智能电器板、操作面板和红外感应器，所述红外感应器为四个，分别位于所述底盘头部下方两侧，所述智能电器板和红外感应器均由所述操作面板控制，所述操作面板与所述电瓶电连接，所述水循环系统包括水循环过滤器和水循环泵，所述水循环过滤器安装在所述污水箱的中间位置，所述水循环泵一端连接在所述污水箱的底部，一端连接在所述清水箱上部。

    作为本实用新型的进一步改进，所述污水箱还设置有溢流阀；在所述刮水耙下方设置有刮水胶条；在所述盘刷的上方两侧还设置有防撞轮；所述电瓶为24V，在所述电瓶下方还设置有自动充电装置，所述自动充电装置由所述操作面板控制。溢流阀可以检测到污水箱是否装满了，增加刮水胶条刮水效果更好，而且刮水胶条可以更换，延长使用寿命，防撞轮起到防撞的效果。

    作为本实用新型的优选技术方案，所述洗刷系统和刮水系统的最大工作宽度为580mmo

    本实用新型的商用机器人洗地机为电瓶驱动式洗地机，能高效的清洗各种不同类型的地面，操作简单，便捷，无二次污染。而且本实用新型的商用机器人洗地机洗刷吸干于一体，在污水箱于清水箱处设有水循环系统，将污水过滤后再次供给清水箱循环使用，这样第一解决了每次换水的时间，第二减少了二次污染，第三更节能环保，机器充一次电可连续工作4小时左右，大大解决了人工清洗地面速度慢、清洗效果不理想的问题。

    本实用新型的商用机器人洗地机为电瓶驱动式洗地机，通过红外感应器和智能电气板，能自动检测避让作业区障碍，自动调整作业区域，自动检测已清扫过的区域和未清扫过的区域，保证不重复清扫，通过操作面板，可设定开始作业时间，商用机器人洗地机可按预定时间，自动作业，当电池电量快用完时，商用机器人洗地机可自动返回到充电处，自行充电，机器出现故障时，可自行检测故障，并通过操作面板显示出机器所出现的问题，并自动记录故障信息，便于查询和检修。

附图说明

    图1是本实用新型的主视图；

    图2是本实用新型的左视图；

    图3是本实用新型的右视图；

    其中，1-底盘，2-万向轮，3-转向驱动轮，4-盘刷升降电机，5-盘刷，6-清水管，7-刮水耙，8-吸水管，9-刮水耙升降拉丝，10-刮水耙升降电机，11-吸水风机，12-操作面板，13-智能电气板，14-红外感应器，15-电瓶，16-清水箱，17-污水箱，18-水循环过滤器，19-水循环泵，20-溢流阀，21-刮水胶条哦，22-防撞轮23-自动充电装置。